(лат. foederatio союз, объединение) — форма государственного устройства, при которой, входящие в ее состав административно-территориальные образования (см. Субъекты федерации) обладают ограниченной юридической и политической самостоятельностью.

Характерными чертами федерации являются: 1) наличие конституции союза и субъектов федерации; 2) верховенство союзной конституции и общефедерального законодательства; 3) существование федерального гражданства и гражданства субъектов федерации; 4) наличие законодательных, исполнительных и судебных органов власти на уровне субъектов федерации.) право представительных органов субъектов федерации принимать законодательные акты в пределах установленных полномочий и компетенции. Одним из обязательных элементов федерации является двухпалатная структура федерального парламента.

В XIX в. федерации утвердились в Швейцарии, США, странах Латинской Америки. После Второй мировой войны федеративным стало государственное устройство некоторых государств Азии Африки.

В современном мире насчитывается 21 федеративное государство: Австралия, Австрия, Аргентина, Бельгия, Бразилия, Венесуэла, Индия, Канада, Поморские Острова, Малайзия, Мексика, Микронезия, Нигерия, Объединенные Арабские Эмираты, Пакистан, Россия, США, Танзания, ФРГ, Швейцария, Союзная Республика Югославия.

В зависимости от роли национального (лингвистического) фактора различают федерации на территориальной основе (США, Австралия, Австрия, ФРГ, Аргентина, Венесуэла, Бразилия, Мексика), на национальной основе (Индия, Бельгия, Нигерия, Пакистан) и на смешанной национально-территориальной основе (РФ, Швейцария, Канада).

Федеративные государства подразделяются на этнические и анэтнические. В этнических федерациях население национально неоднородно (Канада) и субъекты образуются по национальному признаку. В анэтнических федерациях население либо этнически едино (Австрия, ФРГ), либо тяготеет к однородности (Австралия, США).

В теории конституционного права также иногда проводится различие между т.н. конституционными федерациями (США, Канада, Бразилия), конституционно-договорными (РФ) и договорными (Швейцария, Объединенная Республика Танзания, Объединенные Арабские Эмираты), между централизованными (напр., Индия, где все штаты, кроме одного, не имеют своих конституций и гражданства) и децентрализованными (США, ФРГ, Швейцария).

По правовому статусу субъектов федерации подразделяются на симметричные (Чехословакия до 1993), в которых права и представительство субъектов федерации в высших органах власти одинаковы, и асимметричные, в которых существует неравенство субъектов либо в правах, либо в представительстве. Большинство федераций, в том числе и Россия, относятся к асимметричному типу.