Основной идеей концепции Петражицкий является представление о человеке как создателе и центре правовых отношений. Согласно Петражицкому, государство должно создаваться в соответствии с правом, а не быть творцом его, как полагают сторонники теории позитивного права. Петражицкий ввел понятие интуитивного права, которое является исключительно сферой индивидуально-психического самосознания.
Проблема власти рассматривается Петражицким в нескольких аспектах. Определяя сущность власти, он акцентирует внимание на том, что «власть есть не воля и не сила, вообще не нечто реальное, а эмоциональная проекция, эмоциональная фантазия; а именно она означает особый вид приписываемых известных лицам прав». Петражицкий определяет государственную власть как приписываемое данному лицу, им самим или другим. Идеи Петражицкого оказали большое влияние на современную американскую социологию права.
Основная работа: «Теория права государства в связи с теорией нравственности»(1909).