Естественной механической характеристикой двигателя постоянного тока называют зависимость угловой скорости двигателя ω от момента его M, полученную при номинальной схеме включения двигателя, номинальных параметрах напряжения обмоток якоря и возбуждения и отсутствии добавочных сопротивлений в цепях двигателя.