13.03.02-Б1.О.32.01 Электрический привод-очная форма

возможность иметь лишь несколько фиксированных характеристик 

могут быть как движущими, так и тормозящими, их направление не зависит от направления движения: момент, созданный электрической машиной, момент, созданный грузом, пружиной и т.п. Соответствующие механические характеристики могут располагаться в любом из четырех квадрантов

или асинхронный двигатель - это электродвигатель переменного тока, в котором электрический ток в роторе, создающий крутящий момент, получается за счет электромагнитной индукции от магнитного поля обмотки статора.Поэтому асинхронный двигатель не нуждается в электрических подключениях к ротору. Ротор асинхронного двигателя может быть как с обмоткой, так и с короткозамкнутым ротором.

это электродвигатель, который использует постоянный ток (DC) для создания механической силы. Наиболее распространенные типы основаны на магнитных силах, создаваемых токами в катушках. Почти все типы двигателей постоянного тока имеют какой-либо внутренний механизм, электромеханический или электронный, для периодического изменения направления тока в части двигателя.

такой режим работы электродвигателя, при котором последний приводит в движение рабочий механизм. При тормозном режиме движущей силой является механизм, а двигатель либо уравновешивает эту силу, либо производит замедление. В зависимости от режима работы изменяется направление вращающего момента и скорости вращения.

Искусственные характеристики, могут располагаться  как выше, так и ниже естественной.

отношение максимальной возможной скорости к минимальной  при заданных изменениях момента нагрузки

D=ω_max/ω_min

(электродинамическое торможение) — вид торможения, при котором сопротивление оказывает электродвигатель, выступающий в роли генератора, преобразующего механическую энергию в электрическую.

Этот тормозной режим используется для точной остановки

Естественной механической характеристикой двигателя постоянного тока называют зависимость угловой скорости двигателя ω от момента его M, полученную при номинальной схеме включения двигателя, номинальных параметрах напряжения обмоток якоря и возбуждения и отсутствии добавочных сопротивлений в цепях двигателя.

Для оценки свойств механических характеристик электропривода используют понятие жесткости характеристики. Жесткость механической характеристики определяется по выражению. β = dМ /dω. где dМ – изменение момента двигателя; dω_д – соответствующее изменение угловой скорости. Для линейных характеристик значение β остается постоянным, для нелинейных – зависит от рабочей точки. Используя это понятие, характеристики, приведенные на рисунке.  можно качественно оценить так: 1 – абсолютно жесткая (β = ∞); 2 – жесткая; 3 – мягкая. Абсолютно жесткая характеристика - скорость вращения двигателя остается неизменной при изменении нагрузки двигателя в пределах от нуля для номинальной.