13.03.02-Б1.О.32.01 Электрический привод-очная форма

возможность иметь лишь несколько фиксированных характеристик 

могут быть как движущими, так и тормозящими, их направление не зависит от направления движения: момент, созданный электрической машиной, момент, созданный грузом, пружиной и т.п. Соответствующие механические характеристики могут располагаться в любом из четырех квадрантов

или асинхронный двигатель - это электродвигатель переменного тока, в котором электрический ток в роторе, создающий крутящий момент, получается за счет электромагнитной индукции от магнитного поля обмотки статора.Поэтому асинхронный двигатель не нуждается в электрических подключениях к ротору. Ротор асинхронного двигателя может быть как с обмоткой, так и с короткозамкнутым ротором.

это электродвигатель, который использует постоянный ток (DC) для создания механической силы. Наиболее распространенные типы основаны на магнитных силах, создаваемых токами в катушках. Почти все типы двигателей постоянного тока имеют какой-либо внутренний механизм, электромеханический или электронный, для периодического изменения направления тока в части двигателя.

такой режим работы электродвигателя, при котором последний приводит в движение рабочий механизм. При тормозном режиме движущей силой является механизм, а двигатель либо уравновешивает эту силу, либо производит замедление. В зависимости от режима работы изменяется направление вращающего момента и скорости вращения.

Искусственные характеристики, могут располагаться  как выше, так и ниже естественной.

отношение максимальной возможной скорости к минимальной  при заданных изменениях момента нагрузки

D=ω_max/ω_min

(электродинамическое торможение) — вид торможения, при котором сопротивление оказывает электродвигатель, выступающий в роли генератора, преобразующего механическую энергию в электрическую.

Этот тормозной режим используется для точной остановки

Естественной механической характеристикой двигателя постоянного тока называют зависимость угловой скорости двигателя ω от момента его M, полученную при номинальной схеме включения двигателя, номинальных параметрах напряжения обмоток якоря и возбуждения и отсутствии добавочных сопротивлений в цепях двигателя.

Для оценки свойств механических характеристик электропривода используют понятие жесткости характеристики. Жесткость механической характеристики определяется по выражению. β = dМ /dω. где dМ – изменение момента двигателя; dω_д – соответствующее изменение угловой скорости. Для линейных характеристик значение β остается постоянным, для нелинейных – зависит от рабочей точки. Используя это понятие, характеристики, приведенные на рисунке.  можно качественно оценить так: 1 – абсолютно жесткая (β = ∞); 2 – жесткая; 3 – мягкая. Абсолютно жесткая характеристика - скорость вращения двигателя остается неизменной при изменении нагрузки двигателя в пределах от нуля для номинальной. 

это величина, которая определяется произведением приложенной к плечу рычага силы и зависит от степени нагрузки.

В асинхронных электродвигателях крутящий момент зависит от токов возбуждения и скорости вращающегося в магнитном поле статора

ДПТ, как правило применяется в ДПТ большой мощности. В случае независимого возбуждения, обмотка возбуждения подключается к одному источнику питания, а обмотка якоря к другому. Таким образом, между обмоткой возбуждения и обмоткой якоря нет электрической связи друг с другом.  

это режим работы машин и оборудования, при котором они могут наиболее эффективно работать на протяжении неограниченного времени (более нескольких часов).

Номинальные данные двигателя, указываемые обычно на заводском шильдике или в паспорте двигателя.

 это обмотка двигателя, которая создает магнитное поле, необходимое для работы машины. В двигателях постоянного тока обмотка возбуждения расположена на статоре и возбуждается с помощью источника постоянного тока.

Искусственные характеристики, могут располагаться только ниже естественной - однозонное регулирование вниз от основной скорости, только выше естественной - однозонное регулирование вверх от основной скорости, 

Переходный процесс в электроприводе — это протекающий во времени процесс перехода от одного установившегося режима работы (или отключенного состояния) к другому установившемуся состоянию.

Причинами возникновения переходных процессов могут быть:

• управляющие воздействия (включение — отключение электропривода, изменение задания на скорость привода и др.);

• возмущающие воздействия, главным из которых является изменение нагрузки на валу двигателя.

Переходные процессы могут быть колебательными или апериодическими и характеризуются следующими показателями:

• время переходного процесса;

• время нарастания до заданного значения;

• перерегулирование.

возможность получать искусственные характеристики, расположенные как угодно близко друг к другу, - плавное регулирование

это способ возбуждения электродвижущей силы (ЭДС) в электрическом двигателе, при котором обмотка возбуждения на статоре и на якоре питаются от одного источника постоянного тока.

Сначала ток проходит по статору, а когда он поступает на ротор, уже будет действовать ЭДС.

Такая схема запуска двигателя обеспечивает плавный пуск и регулировку скорости вращения.

Однако возбуждаемое магнитное поле растёт лишь с повышением постоянного тока, поэтому для получения высокой скорости требуется больше мощности. В результате часто происходят искрения и перегорание ламелей.

Пусковым током является ток, необходимый для запуска любого из электрических либо электротехнических устройств. Его величина в разы превосходит номинальный ток, а потому этот параметр очень важно учитывать при выборе бытового и промышленного оборудования. ... В момент запуска любого типа электродвигателя возникает пусковой ток. Его характеристики и свойства определяются, как правило, типом силовой установки, наличием нагрузок непосредственно на валу, схемой подключения и скоростью вращения. 

реакция на движение, они всегда направлены против движения, т.е. всегда тормозящие: момент от сил трения, момент, создаваемый центробежной машиной и т.п. Механические характеристики всегда располагаются во втором и четвертом квадрантах.

самый простой и самый неблагоприятный способ регулирования скорости и (или) момента. В якорную цепь последовательно, если питание осуществляется от источника напряжения, включаются дополнительные резисторы.

это движущийся компонент электромагнитной системы в электродвигателе, электрогенераторе или генераторе переменного тока. Его вращение происходит за счет взаимодействия обмоток с магнитными полями, которые создают крутящий момент вокруг оси ротора.

 асинхронного двигателя — относительная разность скоростей вращения ротора и изменения переменного магнитного потока, создаваемого обмотками статора двигателя переменного тока. Скольжение может измеряться в относительных единицах и в процентах.

 скорость электродвигателя при идеальном холостом ходе, когда развиваемый двигателем электромагнитный момент равен нулю. В асинхронном электроприводе, например, С.и.х.х. равна синхронной, определяемой скоростью вращения магнитного поля, создаваемого обмотками статора.

Двигатели со смешанным возбуждением имеют две обмотки возбуждения: параллельную ОПВ и последовательную ОПСВ (рис. 5.9). Эти обмотки могут включаться согласно, и тогда их м. д. с. складываются, и встречно, и тогда их м. д. с. вычитаются. Свойства двигателей со смешанным возбуждением зависят от соотношения м. д. с., создаваемых обеими обмотками.

Условием существования установившегося режима работы, как это следует из уравнения движения электропривода, является равенство момента двигателя и момента сопротивления движению при этом. Графически установившийся режим соответствует точке пересечения механических характеристик электродвигателя и рабочего механизма.  

это электрическая машина, которая преобразует электрическую энергию в механическую. Большинство электродвигателей работают через взаимодействие между магнитным полем двигателя и электрическим током в проволочной обмотке для создания силы в виде крутящего момента, приложенного к валу двигателя.

это одна из ключевых деталей электродвигателя, от которой зависит его работоспособность и эффективность. Он служит для преобразования электрической энергии в механическую, обеспечивая вращение ротора. Качество якоря непосредственно влияет на эффективность работы всего электродвигателя, поэтому правильная эксплуатация и уход за ним являются крайне важными.